Para las las propuestas solución sin éxito se ha encontrado una solución estable:
Control Fuzzy para piano kinect (1ra parte)

A pesar de haber probado 2 posibles soluciones para el problema de la sensibilidad de la kinect, las cuales fueron :

•          sacando un promedio de los ejes, para no tener el problema de sensibilidad de la kinect.
•          sacando la diferencia de los ejes, respecto a las áreas en donde se ubicaran las teclas, para verificar si el pies se cambio de una tecla a otra.

se tuvo la necesidad de encontrar una nueva forma de llevar a cabo el proyecto, donde lo mas importante es la reproducción de una nota en un área determinada en el suelo, creada virtualmente por la kinect.

Para esto se pensó en ocupar lógica difusa debido a que:

•       El pie que está tocando una tecla esta dentro de la tecla o está fuera de la tecla.
•          Mientras el punto central del pie, determinado por un punto creado por el esqueleto de la kinect, esté más cerca de la frontera de la tecla, menos será su grado de pertenencia a estar pisando esa tecla .
•          Mientras el punto central del pie, determinado por un punto creado por esqueleto de la kinect, este más cercano al centro de la tecla, mayor será el grado de pertenencia a estar pisando la tecla para así reproducir su sonido sin falla alguna.